چکیده: اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد. ما تحولات عظيم و چشمگير آن در سالهاي اخير بوقوع پيوسته است.رباتها جديدترين مرحله تلاش انسان جهت صنايع اتوماتيك به شمار مي روند. رباتها آن دسته از ماشينهاي ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهايي شبيه انسان ندارند ولي توان تصميم گيري و ايجاد و كنترل فعاليتهاي از پيش تعيين شده را دارند.
سرفصلها:
مقدمه
تعريف ربات
دسته بندي رباتها
دسته بندي اتحاديه رباتهاي ژاپني
دسته بندي مؤسسه رباتيك آمريكا
دسته بندي اتحاديه فرانسوي رباتهاي صنعتي
اجزاء اصلي يك ربات
بازوي مكانيكي ماهر(Mechanical Manipulator)
سنسورها
كنترلر
واحد تبديل توان
محرك مفاصل
طبقه بندي رباتها
طبقه بندي رباتها از نقطه نظر كاربرد
رباتهاي صنعتي
رباتهاي شخصي و علمي
رباتهاي نظامي
طبقه بند از نقطه نظر استراتژي كنترل در نسلهاي ربات
طبقه بندي از نقطه نظر محرك مفصلها
سيستمهاي الكتريكي
سيستمهاي هيدروليكي
سيستمهاي پنوماتيكي
طبقه بندي از نقطه نظر هندسه حركت
طبقه بندي از نقطه نظر كنترل حركت
مشخصات ربات
تعداد محورها
ظرفيت حمل بار و حداكثر سرعت (Payload and Velocity)
دسترسي و تحريك (Reach and Stroke)
جهت گيري دست
قابليت تكرار و دقت (Accuracy and Repeatability)
مشخصات رباتهاي صنعتي
سيستم هاي انتقال قدرت
انواع چرخ دنده ها
اجزاي مكانيكي انعطاف پذير، تسمه ها
زنجيرها و چرخ زنجيرها
كوپلرها (Couplers)
بادامك ها (Cams)
مچ ها
عوامل نهايي
گيره ها (Grippers)
تقسيم بندي گيره ها براساس تعداد حمل كار
تقسيم بندي گيره ها براساس نحوه اتصال به مچ
...
فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 58
چکیده: آلودگی هوا به معنای مخلوط شدن هوا با گازها ، قطرات ، ذرات و عوامل بیماری زایی است که باعث کاهش کیفیت هوا شده و شرایط را برای انتقال آلاینده ها و عوامل بیماری زا به انسان و موجودات زنده فراهم می آورد. به همین منظور پس از معرفی انواع آلودگی و عوامل بیماری زا و اثرات آن بر سلامتی انسان، شما را با روشهای معمول مبارزه با آلودگی هوا بخصوص روش بسیار جدید اکسیژن فعال و مقایسه آن با دیگر روش ها آشنا می نمائیم .....مقاله ای کامل و جامع در خصوص علل و انواع آلودگی هوا و بررسی آثار و عوارض آن در سلامتی انسان و ارائه راهکارهای مناسب و جدید جهت مقابله و حفظ سلامتی.
سرفصلهای اصلی مقاله:
آلودگی هوا چیست
انواع آلودگی و تاثیرات آن بر سلامتی
منابع طبیعی آلودگی هوا
منابع مصنوعی آلودگی هوا
بررسی انواع آلاینده های مصنوعی
بررسی کامل عوامل بیماری زا
روشهای مبارزه با آلاینده ها و عوامل بیماری زا
فیلتر هپا
فیلتر کربن اکتیو(ذغال فعال)
فناوری نانو تکنولوژی
فیلتر نانو نقره
فیلتر نانو کربن
فیلتر های نانو هیبرید
فیلتر نانو فتو کاتالیست
اکسیژن فعال
قانون طبیعی و طلایی
نتیجه گیری
...
فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 15
چکیده: اگر به برنامه های تلوزیون دقت کرده باشید . به عنوان مثال گوینده ای را در یک برنامه تلویزیونی در نظر بگیرید که در پشت وی منظره ای از یک طبیعت یا هر غیره وجود دارد. مشخص است که وی بطور واقعی در آنجا نیست و این منظره بصورت یک عکس در پشت اوست. حال آیا این عکس بصورت ۱ تابلوی بزرگ در پشت وی بروی سن است؟
...
فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 5
چکیده: بازاریابان بایستی رنگ محصولاتشان را مورد توجه قرار دهند زیرا بر ادراک مشتری مؤثر می باشد همان طور که در سیر تکامل شرکت ها شناخت مشتری در رأس قرار دارد. در این مقاله به موضوعات تأثیر رنگ در فرایند انتخاب مشتری، محصولات پر اهمیت و کم اهمیت و بررسی بازار برای گزینش رنگ محصول پرداخته شده که می توان گفت رنگ باعث افزایش فروش می شود.
...
فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 9
چکیده: اصولا به استثنای تایپوگرافی و طرح بندی اهمیت هیچ چیز به اندازه نحوه طراحی ما و استفاده از رنگ ها و رنگ بندی ما در طراحی سایت نیست.مطلب زیر راهنمای بسیار کوچکی در زمینه استفاده از رنگ ها و رنگ بندی منحصر به فرد در طراحی سایت برای شماطراحان است .در این راهنما شما را با نمودار بهترین رنگ ها و میزان روشن یا تاریک بودن آن ها آشنا میکنیم .
...
فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 12
طرح توجیهی کارخانه یخ سازی با ظرفیت 5400 تن در سال
چکیده: یخ در زندگی بشر جایگاه ویژه ای دارد، در اغلب منازل کارگاهها و کارخانه ها و مراکز صنعتی و رستورانها و بیمارستانها و غیره ... نیاز به مصرف آن دارند، برای مسافرین نیز به منظور مطلوبیت مانند نوشابه و آب آشامیدنی در فصول گرم سال مصرف ویژه ای دارد، در مصارف صنعتی جهت نگهداری مواد غذایی برای کوتاه مدت کاربرد خاص خود را دارا خواهد بود، زیرا امکانات ایجاد سردخانه و وسایل سردکننده بعلت گرانی مقرون به صرفه نیستند. در چنین مکانهایی تنها راه نگهداری مواد غذایی در کوتاه مدت در پناه یخ خواهد بود نظیر فروشگاههای سیار فروش مرغ و ماهی و مواد کیسه ای حمل و نقل دار و نظایر آن نیاز مبرم به یخ دارد بویژه مسافران که امکانات سرد کننده به همراه ندارند نیاز شدید به یخ خواهند داشت . به همین منظور احداث واحدهای یخ سازی در مکانهای مختلف کشور ضروری و اجتناب ناپذیر می باشد...
...
فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 12
چکیده: پرس هیدرولیکی مکانیزمی هیدرولیکی برای بکار بستن نیروی بالا برنده یا فشاری زیاد می باشد و معمول ترین و کار آمد ترین نوع از پرسهای مدرن می باشد. پرس هیدرولیک بر اساس اصل پاسکال کار می کند . بر اساس اصل پاسکال فشار در سراسر یک سیستم بسته یکسان است.
اجزای اصلی ساختمان پرس :
تاج پرس Crown
ضربه زن Slide
ستونهای کناری پرس up right
میله های نگهدارنده استحکامی پرس tie rod
صفحه پرس bolster
بالشتک کششی cushion
بسترbed
...
فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 12
مجموعه چهار کتاب جمع آوری شده آموزش گیتار به صورت PDF ( پر فروشترین کتاب های آموزشی گیتار )
1 - عنوان : آموزش گیتار بیس (فارسی) 138 صفحه
توضیحات : در این کتاب سعی شده با بیانی کاملا ساده به موضوع های مورد بحث پرداخته شود و در صورت نیاز تمریناتی در جهت تفهیم بهتر برای هنرجو مطرح شود و با شناخت کلی از مفاهیم ، حروف و علایم اختصاری که دانستن آن برای نوازنده ضروری میباشد به عنوان سکوی پرتاب عمل کرده و هنرجو را با اطلاعات اولیه مورد نیازش از مرحله آموزش پایه توانایی نوازندگی تحقیقی ،روی قطعات آهنگسازان مختلف ( گیتار بیس ) سوق داده باشم. امیدوارم کوششهای این حقیر توانسته باشد در راه عشق به ذات هنر و هنرمند حقیقی ثمربخش واقع شود.
2- عنوان : آموزش و یادگیری آکورد های گیتار همراه با تصویر-chord book guitar (انگلیسی) 14 صفحه
توضیحات : یادگیری گیتار مستلزم یادگیری آکوردها آن می باشد تا زمانی که شما آکورد و نحوه نواختن آکورد های آن را یاد نگیرید نمی توانید گیتار را یاد بگیرید این سایت برای شما کتاب آکوردها گیتار را آماده کرده است که تمام آکورد گیتار همراه با تصویر در آن به تصویر کشیده شده است امیدوارم که از دانلود این کتاب نهایت لذت را برده باشید.
This free ebook contains the charts to the most-often used guitar chords
If you're serious about playing guitar, you should have a look at one of the best guitar courses available today: Learn and Master Guitar
3- عنوان : Learn How To Play Guitar (انگلیسی) 65 صفحه
توضیحات :
The method is intended for any mature learner fifteen years old or older who has not had any prior exposure to the classical guitar.
4- عنوان : جزوه تئوری موسیقی و آموزش گیتار (فارسی) 68 صفحه
توضیحات : کتاب آموزشی که برایتان آماده شده حاصل ما ه ها زحمت نویسنده است و از منابع معتبر آموزش گیتار خارجی برگرفته شده است. در این کتاب با موسیقی و نواختن گیتار در سطح متوسط البته بصورت تئوری آشنا خواهید شد.
عضو شوید
عضویت سریع
آمار مطالب
آمار بازدید
